《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月26日訊（記者 唐植瀟），又一家地方車企盯上了具身智能賽道。

今日，廣汽集團(tuán)推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人 GoMate。據(jù)介紹，該款機(jī)器人擁有38個(gè)自由度，并采用了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。

四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。四輪足模式下，機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機(jī)器人動(dòng)作靈活高效，空間占用更小。

對(duì)于該產(chǎn)品，廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民表示：“該款人形機(jī)器人在2025年將實(shí)現(xiàn)自研零部件的批量全球發(fā)售，同時(shí)，在不同行業(yè)實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用；2026年，完成小批量生產(chǎn)并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)?！?/p>

據(jù)悉，包括廣汽集團(tuán)在內(nèi)，目前已經(jīng)有多家車企進(jìn)入到了具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域，部分企業(yè)已經(jīng)探索將人形機(jī)器人應(yīng)用在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

有投資人認(rèn)為，車企可能看中了人形機(jī)器人與人相似的構(gòu)造、高度的靈活性和適應(yīng)性，認(rèn)為其能夠在汽車制造過程中發(fā)揮重要作用，同時(shí)，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及和應(yīng)用，還需要在技術(shù)、成本和市場接受度等方面取得突破。

多家車企盯上具身智能賽道

據(jù)了解，廣汽集團(tuán)為人形機(jī)器人GoMate設(shè)想的應(yīng)用場景是安防、康養(yǎng)、汽車后市場，未來還將會(huì)被應(yīng)用在物流、教育等更多場景應(yīng)用。

為了讓GoMate精準(zhǔn)地進(jìn)行動(dòng)作控制，以及在毫秒級(jí)內(nèi)響應(yīng)語音指令，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動(dòng)駕駛算法，并且支持云端多模態(tài)大模型。

張愛民介紹，可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。據(jù)悉，該款機(jī)器人采用了廣汽集團(tuán)的全固態(tài)電池，續(xù)航能力達(dá)到了6小時(shí)。

廣汽集團(tuán)方面稱，GoMate實(shí)現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心零部件的完全自研，真正做到自主創(chuàng)新。

早在廣汽集團(tuán)之前，就已經(jīng)有多家車企宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。

特斯拉發(fā)布了人形機(jī)器人Optimus，并宣布將在特斯拉超級(jí)工廠試用。Optimus已經(jīng)在執(zhí)行工廠任務(wù)，預(yù)計(jì)在未來幾年將得到更廣泛的使用，并預(yù)計(jì)到2024年年底，Optimus裝置將在工廠執(zhí)行一系列有用的任務(wù)。

包括東風(fēng)柳汽、比亞迪、蔚來汽車等車企則是選擇與優(yōu)必選合作，將其Walker S系列人形機(jī)器人在自家工廠中開展實(shí)訓(xùn)。

其中比亞迪汽車制造車間將人形機(jī)器人與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)；蔚來汽車則主要使用人形機(jī)器人在兩個(gè)方面進(jìn)行實(shí)訓(xùn)包括，狹小空間內(nèi)的多任務(wù)作業(yè)，以及部分項(xiàng)目的質(zhì)檢。

今年小鵬汽車宣布將會(huì)在科技日上發(fā)布第二代人形機(jī)器人。據(jù)悉，該款機(jī)器人基于端到端自動(dòng)駕駛模型打造，機(jī)器手超過 60 個(gè)關(guān)節(jié)，能夠執(zhí)行多種精細(xì)任務(wù)。預(yù)計(jì)該款機(jī)器人將在小鵬汽車的工廠和銷售場景中發(fā)揮重要作用，提高生產(chǎn)效率和客戶體驗(yàn)。

今年4月，奇瑞汽車聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機(jī)器人Mornine，該款機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地理解人類語言交互意圖，并將其轉(zhuǎn)化為具體的行動(dòng)策略和語言輸出。奇瑞意圖將之應(yīng)用在門店銷售端。

在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)，中國企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長柏文喜稱：“未來不同類型人形機(jī)器人的應(yīng)用場景各有不同。比如，雙足人形機(jī)器人可能在裝配線上進(jìn)行精細(xì)操作；輪式人形機(jī)器人可能在零部件倉庫里進(jìn)行物料搬運(yùn)和協(xié)作；人形機(jī)器人可作為新的客服擔(dān)當(dāng)、展廳講解擔(dān)當(dāng)，以新的人機(jī)交互方式服務(wù)客戶?！?/p>

機(jī)器人進(jìn)廠“打螺絲”仍需時(shí)間

近年來，國家和地方政府出臺(tái)了一系列政策鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，包括《“機(jī)器人 +” 應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》等，這些政策為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支持，包括研發(fā)補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)等，降低了企業(yè)的研發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)，激發(fā)了車企進(jìn)入該領(lǐng)域的積極性。

也有觀點(diǎn)認(rèn)為，車企盯上人形機(jī)器人的主要因素之一是研發(fā)技術(shù)的相通性和可遷移性。車企在汽車制造過程中積累了豐富的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，如機(jī)械制造、電子控制、傳感器技術(shù)、電池技術(shù)、智能控制等，這些技術(shù)能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

12月25日，理想汽車董事長李想回應(yīng)是否會(huì)做人形機(jī)器人時(shí)表示，概率上肯定是100%，但節(jié)奏不是現(xiàn)在，“如果我們連L4級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車都解決不了，怎么去解決更復(fù)雜（的應(yīng)用場景）。車是最簡單的機(jī)器人，如果車沒法實(shí)現(xiàn)，其他人工智能機(jī)器人還是非常有限的?！?/p>

天使投資人郭濤對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示：“人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及和應(yīng)用，這主要受到技術(shù)、成本和市場接受度等方面的限制。從技術(shù)層面來看，人形機(jī)器人的研發(fā)涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，技術(shù)尚未完全成熟，存在諸多技術(shù)瓶頸需要突破，如運(yùn)動(dòng)控制、感知與交互等；從成本層面來看，人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，導(dǎo)致售價(jià)昂貴，難以被廣泛應(yīng)用?！?/p>

有汽車行業(yè)從業(yè)者認(rèn)為，汽車生產(chǎn)車間很早就引入了各種各樣的機(jī)器人，沖壓車間、焊接車間、噴涂車間均已用機(jī)器人完成自動(dòng)化。

該名從業(yè)者補(bǔ)充道：“目前來看，人形機(jī)器人對(duì)操作空間要求比較大，且硬件尤其是傳感器算法算力有上限，不足以支撐步驟比較多的操作。因此目前在汽車生產(chǎn)線上，人形機(jī)器人可操作的工序還比較少。人形機(jī)器人要想在新能源汽車行業(yè)真正實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，還需加深場景理解，突破更多的技術(shù)邊界。“